架子鼓起源于美国，它是一套以鼓为主的组合性打击乐器，由一人演奏，始时专为爵士乐伴奏。“爵士”二字，并非指英国皇室的勋位，而是一名早期美国黑人乐手的名字，全名为爵士波·布朗。早期的爵士乐是美国下层黑人们自娱自乐的音乐形式，当这位著名的黑人乐手演奏时，人们常常兴奋的高呼“爵士，再来一个！”后来，这种音乐就因这位黑人歌手而得名。习惯上称做“爵士乐”了。
擊鼓在娛樂、通靈術及溝通層面上可供作為一種具意義的情緒表達。不少文化將擊鼓視為靈性上或宗教上的樂章（passage），並將擊鼓的旋律與口語或禱告視為相約。在過去的數千年間，擊鼓發展成一種強而有力的藝術形態，並通常視之為音樂的根基，而有時亦會以動覺舞蹈（kinesthetic dance）的方式演繹。而在學科層面而言，擊鼓學（drumming）專注於培養個人強調（punctuate）、傳達及演繹音樂節奏，並帶有讓學生作為觀眾和演奏者之目的。
直腕式：左右手持棒一样，以大拇指、食指、中指捏在鼓棒三分之一的地方，无名指与小拇指自然并拢轻贴在后面，不要影响棒的运动，两手手心相对，注意双手的对称与平衡，鼓棒敲击点要相对集中。定音鼓、梯形木琴等基本都用此种腕法演奏。
在中國，隨著社會的進步、人民生活水平的提高、人們對自娛性的音樂開始有所要求。搖滾樂、通俗歌曲逐漸成為人們文化生活的組成部分，架子鼓亦屬熱門樂器，尤其受到青少年朋友的歡迎。
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通通鼓：圆筒状，声音类似响弦被去掉的小鼓，由非洲鼓演化而来，设于大鼓上方，音调比落地鼓高。
嗵鼓擊奏要領同小鼓，在換鼓擊奏時，需用手腕帶動小臂和大臂，自然地運動到其它各鼓的部位，形成自然協調的動作。
單槌頭用右腳演奏，雙錘頭左右腳交替演奏，有點踏法和墊踏法等多種踩踏方法。是爵士鼓中主要的低頻音色，用於突出律動和切口。演奏時和軍鼓、踩鑔組成基本節奏框架，不同的力度和頻率可以表達不同的律動風格。是爵士鼓中最核心的部分。
《欽定古今圖書集成·經濟彙編·樂律典·鼓部》，出自陈梦雷《古今圖書集成》
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最初期的爵士鼓非常简单，只有大军鼓、小鼓和军镲。人们把大军鼓立放在地上，架起小鼓，用脚把大鼓踢响，再把一根棍子插在地上，挂上一片军镲。